El rover Perseverance de la NASA probó por primera vez una nueva característica ingeniosa, que le permitió ‘escupir’ un trozo de roca de Marte que había estado obstruyendo su tubo de muestreo.
El truco significa que Perseverance ahora puede continuar tomando muestras de roca del Planeta Rojo para buscar posibles signos de vida antigua.
El vehículo del tamaño de un SUV ha estado en el Planeta Rojo desde febrero de 2021 y avanza lentamente a través del cráter Jezero tomando muestras de rocas para su posterior recuperación.
El 29 de diciembre, mientras recuperaban una muestra de una roca, la sexta hasta el momento, los ingenieros de la NASA descubrieron que no podían llevar la roca al área de almacenamiento.
Esto se debió a una pieza de escombros del tamaño de un guijarro que obstruía el brazo robótico y bloqueaba la entrada al área de acoplamiento del tubo; casi un mes después, esto se resolvió.
La NASA usó un «procedimiento de no asfixia» no probado, que implicaba apuntar el taladro que contenía un tubo de ensayo obstruido hacia el suelo y girarlo a alta velocidad.
Esto hizo que los guijarros se cayeran y aterrizaran de nuevo en la superficie del Planeta Rojo, incluso preservando el tubo para usarlo en otra misión de muestreo.
El rover Perseverance de la NASA finalmente ‘escupió’ un trozo de roca de Marte que había obstruido su tubo de muestreo principal, lo que le permitió continuar buscando signos antiguos de vida.
El 29 de diciembre, mientras recuperaban una muestra de una roca, la sexta hasta el momento, los ingenieros de la NASA descubrieron que no podían llevar la roca al área de almacenamiento.
Los ingenieros pudieron capturar el momento en que el rover «escupió» los guijarros y los pedazos de escombros utilizando la cámara científica integrada Mastcam-Z.
En el video se ve el taladro girando mientras pequeños pedazos de roca salen del extremo del tubo, uno por uno, cayendo sobre la superficie roja de Marte.
«Para mantener #SamplingMars, vacié mi última muestra parcial», tuiteó la NASA como Perseverance, y agregó: «Afortunadamente, puedo reutilizar este tubo para otra muestra de la misma roca».
La NASA comenzó por primera vez el proceso de solucionar el problema el 15 de enero, cuando el equipo realizó este experimento, utilizando el taladro rotatorio de percusión de Perseverance.
Esto se debió a una pieza de escombros del tamaño de un guijarro que obstruía el brazo robótico y bloqueaba la entrada al área de acoplamiento del tubo. Casi un mes después, esto se resolvió.
El brazo robótico orientó el taladro de modo que el extremo abierto del tubo de muestra formara un ángulo de nueve grados por debajo de la horizontal, luego hizo girar el taladro, escupiendo algunas rocas.
«Las imágenes del experimento muestran una pequeña cantidad de material de muestra que se cae de la broca/tubo de muestra», escribió la NASA.
«Más tarde, ese mismo día marciano, la broca se colocó verticalmente sobre «Issole» (la roca que proporcionó este último núcleo) para ver si la muestra adicional caería bajo la fuerza de la gravedad», pero parte de la roca permaneció.
Luego, dos días después, el equipo apuntó la cámara WATSON al carrusel obstruido por guijarros, para ver cuántos restos quedaban.
«Para mantener #SamplingMars, he vaciado mi última muestra parcial», tuiteó la NASA como Perseverance, y agregó «afortunadamente, puedo reutilizar este tubo para otra muestra de la misma roca».
La NASA usó un ‘procedimiento de no asfixia’ no probado, que consistía en apuntar el taladro que contenía un tubo de ensayo obstruido hacia el suelo y girarlo a alta velocidad.
También tomó imágenes debajo del rover para establecer qué había allí abajo.
Intentaron simplemente girar el carrusel 75 grados y viceversa, lo que provocó que dos de los guijarros superiores se cayeran.
Los otros dos guijarros, ubicados debajo del carrusel de brocas, salieron unos días después.
«Esta es solo la sexta vez en la historia de la humanidad que se extrae una muestra de una roca en un planeta que no sea la Tierra», escribieron los ingenieros de la NASA en una publicación de blog.
La anomalía original, que impidió que el rover almacenara el tubo de muestra, ocurrió durante la «Entrega de la broca sacatestigos» en diciembre.
Esto es cuando la broca, con el tubo de muestra y la muestra recién extraída en el interior, se saca del taladro en el extremo del brazo robótico y se introduce en el carrusel de brocas en el chasis del rover.
Al procesar muestras de rocas anteriores, la barrena había recorrido 5,15 pulgadas antes de que los sensores del rover registraran los niveles esperados de resistencia.
En este caso, la resistencia se activó 0,4 pulgadas antes de lo esperado y a un nivel de resistencia mucho más alto de lo que normalmente se esperaría.
Llevó semanas resolverlo debido al hecho de que estaban operando a través de un conjunto de ‘soles restringidos’ donde la alineación entre los dos mundos significaba que había un apagón de datos, así como un retraso mayor al habitual en el envío de información.
La anomalía ocurrió durante la ‘caída de la broca de perforación’, según la NASA, que es cuando la broca, con el tubo de muestra y la muestra recién extraída adentro, es guiada fuera del taladro al final del brazo robótico y hacia el carrusel de brocas. en el chasis del rover
El equipo confía en que se trata de fragmentos de la roca extraída que cayeron del tubo de muestra en el momento de la entrega de la broca sacatestigos y que impidieron que la broca se conectara correctamente con el carrusel.
«Los diseñadores del carrusel de brocas tomaron en consideración la capacidad de continuar operando con éxito con desechos», escribieron los ingenieros.
Ser capaz básicamente de ‘sacudirlo todo’ fue una gran victoria para el equipo, que dijo que siguieron los protocolos diseñados antes del lanzamiento y que funcionaron como se esperaba.
El rover del tamaño de un SUV aterrizó en el cráter Jezero de Marte en febrero de 2021, luego de un descenso terrorífico de siete minutos a la superficie marciana.
El equipo confía en que se trata de fragmentos de la roca extraída que cayeron del tubo de muestra en el momento de la caída de la broca y que impidieron que la broca se conectara correctamente con el carrusel.
Un objetivo clave de la misión de Perseverance en Marte es la astrobiología, incluida la búsqueda de signos de vida microbiana antigua.
El rover caracterizará la geología del planeta y el clima pasado, allanará el camino para la exploración humana del Planeta Rojo y será la primera misión en recolectar y almacenar rocas y regolito marcianos.
El rover no devolverá las muestras a la Tierra, sino que las recolectará para una futura misión conjunta de la NASA y la Agencia Espacial Europea (ESA) esta década.