El sampán, algo de chatarra y un cuchillo fueron incautados como elementos de prueba del caso.
Los nueve hombres serán imputados el jueves por robo en vivienda. Si son declarados culpables, pueden ser encarcelados por hasta siete años y multados.
Si es declarado culpable de ingresar ilegalmente a Singapur, una persona puede ser castigada con hasta seis meses de prisión y un mínimo de tres golpes de bastón.
«La PCG continuará tomando medidas firmes contra los infractores para salvaguardar nuestras aguas territoriales y fronteras marítimas contra el crimen y las amenazas a la seguridad», dijo la policía.