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Investigadores estadounidenses han desarrollado un sistema de perro guía robótico de cuatro patas que puede guiar de forma segura a las personas ciegas alrededor de obstáculos y a través de pasajes estrechos.
Al igual que un verdadero canino de asistencia, el bot guía a su usuario por medio de una correa, que puede tensar pero también dejar que se afloje para conducir mejor en curvas cerradas.
La configuración, construida sobre un diseño de robot llamado mini guepardo, presenta un sistema de rango láser para trazar un mapa de su entorno y una cámara para rastrear al humano al que está guiando.
Dado un punto final para alcanzar, la máquina traza una ruta simple, adaptando su curso a medida que avanza para adaptarse a los obstáculos y los movimientos del operador.
El robot tiene el potencial de reducir el tiempo y los gastos de entrenamiento de los perros guía, aunque carecerían de los beneficios mentales y sociales de un animal real.
Expertos estadounidenses han desarrollado un sistema de perro guía robótico de cuatro patas (en la imagen) que puede guiar a las personas ciegas de manera segura alrededor de obstáculos y a través de pasajes estrechos.
La configuración, basada en un diseño llamado mini guepardo, presenta un sistema de rango láser para trazar un mapa de su entorno y una cámara para rastrear al humano al que está guiando.
Según el investigador principal y roboticista Zhongyu Li de la Universidad de California en Berkeley, el entrenamiento de perros guía mecánicos sería escalable.
« Con un perro guía robótico, podemos implementar directamente nuestro código de un robot a otro », dijo. Científico nuevo.
«A medida que pasa el tiempo y el hardware se vuelve más asequible, podemos utilizar este tipo de perro para ayudar, para servir a los seres humanos».
En su estudio, el Sr. Li y sus colegas probaron el robot que guiaba a tres personas con los ojos vendados alrededor de una pista de obstáculos con una sección estrecha incluida de menos de tres pies de ancho, e informaron que resultó exitoso en cada caso.
Los giros cerrados pusieron a prueba la capacidad de la máquina para liderar sin mantener el líder tenso en todo momento, ya que el recorrido era demasiado estrecho para ajustarse al círculo de giro del perro robot y el guía combinados.
En el futuro, el equipo imagina que las personas pueden sincronizar los calendarios de su computadora o teléfono inteligente con el robot, que luego podría llevarlos automáticamente a sus citas mediante la navegación GPS.
«Nuestro perro robot tiene una forma de inteligencia sobre la navegación, desde el punto A hasta el punto B», dijo Li.
‘Un perro real no sabe cómo navegar. Esta es una ventaja de nuestro perro ‘.
Dado un punto final para alcanzar, la máquina traza una ruta simple, adaptando su curso a medida que avanza para adaptarse a los obstáculos y los movimientos del guía.
Tim Stafford, portavoz de la organización benéfica Guide Dogs del Reino Unido, dijo a New Scientist que apoyaba el concepto de guías robóticas si esto ayudaría a las personas con problemas de visión a llevar una vida más independiente.
Dicho esto, los dueños de perros guía hablarán con frecuencia sobre el impacto de su perro en su propia vida y bienestar. Valoran a su perro como pareja, compañero y miembro de la familia, además de perro guía ”, añadió.
« Es este vínculo profundo lo que hace que la relación sea única y mucho más que una forma de moverse de manera segura ».
Se puede leer una preimpresión del artículo del investigador en el repositorio arXiv.