Redacción
Xpeng asegura que los sistemas lidar mejorarán su arquitectura de conducción autónoma de próxima generación, específicamente al mejorar el rendimiento de reconocimiento de objetos de alta precisión del vehículo.
“La introducción de la tecnología Lidar en los vehículos de producción es un gran avance en la popularización de la conducción autónoma y un respaldo a nuestro proceso interno de I + D. Nuestros clientes se beneficiarán de esta tecnología avanzada de primera calidad, que hace que la conducción autónoma sea más sencilla, segura y eficaz para el conductor”, compartió He Xiaopeng, presidente y director ejecutivo de Xpeng.
La nueva arquitectura de hardware es una combinación de cámaras de alta definición (HD), radares de ondas milimétricas, sensores ultrasónicos, Lidar, sistemas de posicionamiento y mapeo de alta precisión, todo impulsado por una plataforma informática de alto rendimiento.
Los nuevos sistemas ADAS de Xpeng estarán equipados con un total de 32 sensores. Xpeng afirma que el sistema proporciona la redundancia de hardware más fuerte disponible en la actualidad, evitando de manera efectiva la falla de un solo sistema para brindar una protección de seguridad mejorada. También cubrirá más escenarios de uso, lo que permitirá que los vehículos Xpeng realicen funciones de piloto guiado de navegación (NGP) de baja velocidad para la conducción en la ciudad.
Entre las principales mejoras que se incluirán con la nueva arquitectura de Xpeng, se encuentran:
. Unidad de control integrada mejorada
La unidad de control inteligente de conducción autónoma XPU integra el control del vehículo y las funciones de estacionamiento, lo que hace que la toma de decisiones y la ejecución sean más eficientes. Al mismo tiempo, al optimizar el número de controladores y arneses de cableado, se reduce el peso del sistema.
. Posicionamiento de alta precisión mejorado
La terminal cinemática en tiempo real (RTK) se actualiza de 4G a 5G, lo que permite un posicionamiento preciso con mapas de alta precisión para carreteras de alta velocidad y carreteras urbanas. Se adopta un nuevo esquema de posicionamiento (IMU + GNSS + RTK (5G) con mapas de alta precisión para carreteras y calles urbanas para lograr una precisión de centímetro. Con un posicionamiento preciso, la latencia se reduce a milisegundos y una tasa de cobertura del escenario de conducción de más de 97,5%, el esquema proporciona alta robustez, cubriendo una amplia gama de terrenos, edificios de gran altura y escenarios de oclusión de estacionamientos subterráneos.
. Fusión de percepción mejorada
La adopción de la tecnología Lidar mejorará significativamente la precisión de la identificación de la posición horizontal y vertical y la resolución espacial (resolución súper alta <0,1 °), al tiempo que ofrece una capacidad de percepción que no se ve afectada por la luz ambiental. Mediante la fusión de visión + radar de ondas milimétricas + sensor ultrasónico + Lidar, el rendimiento del sistema en la detección de objetivos y la resolución de la medición se mejora significativamente incluso en escenarios sin suficiente iluminación, lo que ofrece un rendimiento de percepción casi perfecto.
. Potencia de cálculo para aumentar
La plataforma informática de alto rendimiento también se actualizará significativamente de 30 TOPS (tera operaciones por segundo) a más de 200 TOPS en el futuro, lo que aumentará casi diez veces la potencia de cómputo de diez billones de veces por segundo a varios cientos de billones de veces por segundo. El sistema está diseñado con la capacidad de aumentar aún más la potencia informática, lo que respalda la implementación de funciones de conducción autónoma de mayor nivel.
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