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El estudio investiga el potencial del habla interna del robot mientras coopera con socios humanos, utilizando una versión modificada de Pepper (en la foto) El estudio investiga el potencial del habla interna del robot mientras coopera con socios humanos, utilizando una versión modificada de Pepper (en la foto)

Tecnología

Los científicos hacen que Pepper, el robot, ‘piense en voz alta’

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Los científicos han modificado a Pepper, el robot, para que piense en voz alta, lo que, según ellos, puede aumentar la transparencia y la confianza entre humanos y máquinas.

El equipo italiano construyó un ‘modelo de habla interna’ que le permitió al robot hablar a través de sus procesos de pensamiento, al igual que los humanos cuando se enfrentan a un desafío o un dilema.

Los expertos encontraron que Pepper era mejor para superar las confusas instrucciones humanas cuando podía transmitir su propio diálogo interno en voz alta.

Pepper, que ya se ha utilizado como recepcionista y asistente a una cafetería, es la creación de la empresa de tecnología japonesa SoftBank.

Al crear su propia ‘extensión’ de Pepper, el equipo se ha dado cuenta del concepto de habla interna robótica, que dicen podría aplicarse en contextos de robótica como el aprendizaje y la regulación.

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El estudio investiga el potencial del habla interna del robot mientras coopera con socios humanos, utilizando una versión modificada de Pepper (en la foto)

«Si pudieras escuchar lo que piensan los robots, entonces el robot podría ser más confiable», dijo el coautor del estudio, Antonio Chella, de la Universidad de Palermo, Italia.

“Los robots serán más fáciles de entender para los profanos y no es necesario ser técnico o ingeniero.

«En cierto sentido, podemos comunicarnos y colaborar mejor con el robot».

Generalmente, el diálogo interno de una persona puede ayudarnos a ganar claridad y evaluar situaciones para tomar mejores decisiones.

Los investigadores llaman al habla interior la «herramienta psicológica en apoyo de la cognición de alto nivel del ser humano», incluida la planificación, el enfoque y el razonamiento.

Pero anteriormente, solo unos pocos estudios habían analizado el papel del habla interna en los robots.

Para obtener más información, los investigadores construyeron un modelo de habla interna basado en una ‘arquitectura cognitiva’ llamada ACT-R para permitir el habla interna en un robot Pepper.

Cuando un robot se involucra en el habla interna y razona consigo mismo, los humanos pueden rastrear su proceso de pensamiento para aprender los motivos y decisiones del robot.  Pepper aparece aquí siendo entrevistado previamente por MailOnline

Cuando un robot se involucra en el habla interna y razona consigo mismo, los humanos pueden rastrear su proceso de pensamiento para aprender los motivos y decisiones del robot. Pepper aparece aquí siendo entrevistado previamente por MailOnline

EL CONFLICTO INTERIOR DE LA PIMIENTA

‘Ehm, esta situación me molesta. Nunca rompería las reglas, pero no puedo molestarlo, así que hago lo que él quiere ‘

¡La posición contraviene la etiqueta! ¡Tiene que quedarse en el plato!

‘Lo siento, sé que el objeto ya está sobre la mesa. ¿Qué quieres realmente?’

‘El objeto ya está sobre la mesa’

«ACT-R es un marco de software que permite modelar los procesos cognitivos de los seres humanos y está ampliamente adoptado en la comunidad científica cognitiva», explica el equipo.

Luego pidieron a las personas que prepararan la mesa para cenar con Pepper de acuerdo con las reglas de etiqueta, para estudiar cómo las habilidades de diálogo de Pepper influían en las interacciones entre humanos y robots.

Con la ayuda del habla interna, Pepper resolvió mejor los dilemas, provocados por instrucciones humanas confusas que iban en contra del protocolo, encontró el equipo.

A través de la voz interior de Pepper, los humanos pudieron rastrear los pensamientos del robot y saber que Pepper se enfrentaba a un dilema, que resolvió priorizando la solicitud del humano.

En un experimento, se le pidió a Pepper que colocara la servilleta en el lugar equivocado de la mesa, contradiciendo la regla de etiqueta.

Luego, Pepper comenzó a hacerse una serie de preguntas autodirigidas y llegó a la conclusión de que el usuario podría estar confundido.

Sin duda, Pepper le pidió al humano que confirmara la solicitud, lo que llevó a un mayor discurso interno.

Pepper dijo: ‘Ehm, esta situación me molesta. Nunca rompería las reglas, pero no puedo molestarlo, así que hago lo que él quiere ‘.

Luego, Pepper colocó la servilleta en el lugar solicitado, priorizando la solicitud a pesar de la confusión.

Un resumen gráfico del trabajo de investigación de los científicos muestra cómo el habla interna del robot Pepper afecta la 'transparencia' durante la interacción con los humanos

Un resumen gráfico del trabajo de investigación de los científicos muestra cómo el habla interna del robot Pepper afecta la ‘transparencia’ durante la interacción con los humanos

LA PIMIENTA COMODA A LOS PACIENTES COVIDOS CUARANTINADOS

Los pacientes con coronavirus con síntomas leves fueron puestos en cuarentena en hoteles en Tokio con robots en mayo de 2020.

Cinco hoteles de la ciudad utilizaron robots para ayudar a limitar la propagación, uno de ellos fue el primer Pepper humanoide social del mundo.

«Por favor, use una máscara adentro», dijo con voz alegre para dar la bienvenida a los que se mudan al hotel.

También ofreció palabras de apoyo: ‘Espero que se recupere lo más rápido posible’.

Otras instalaciones han empleado robots impulsados ​​por IA que desinfectan superficies para limitar la necesidad de trabajadores humanos que corren el riesgo de estar expuestos.

Kan Kiyota, director de marketing de SoftBank, que fabrica el robot Pepper, dijo: “Dado que los pacientes están infectados con Covid-19, no es posible tener una persona real con la que interactuar.

Aquí es donde entra el robot.

Al comparar el desempeño de Pepper con y sin habla interna, los científicos descubrieron que el robot tenía una mayor tasa de finalización de tareas cuando participaba en el diálogo interno.

Gracias al habla interna, Pepper superó los requisitos morales y funcionales del estándar internacional para los robots colaborativos: directrices seguidas por máquinas que van desde la IA humanoide hasta los brazos mecánicos en la línea de fabricación.

«La gente estaba muy sorprendida por la capacidad del robot», dijo la primera autora del estudio, Arianna Pipitone, también de la Universidad de Palermo.

“El enfoque diferencia al robot de las máquinas típicas porque tiene la capacidad de razonar, de pensar.

«El habla interior permite soluciones alternativas para que los robots y los humanos colaboren y salgan de situaciones de estancamiento».

Aunque escuchar la voz interior de los robots enriquece la interacción humano-robot, algunas personas pueden encontrarla ineficaz porque el robot pasa más tiempo completando tareas cuando habla consigo mismo.

El habla interna del robot también se limita al conocimiento que le dieron los investigadores.

Sin embargo, el equipo dice que su trabajo proporciona un marco para explorar más a fondo cómo el diálogo interno puede ayudar a los robots a concentrarse, planificar y aprender.

«El habla interior podría ser útil en todos los casos en los que confiamos en la computadora o en un robot para la evaluación de una situación», dijo Chella.

«En cierto sentido, estamos creando un robot generacional al que le gusta charlar».

El estudio ha sido publicado hoy en la revista iScience.

CONOZCA PEPPER THE ROBOT

Para la pandemia de coronavirus, SoftBank desarrolló y lanzó una función especial de detección de máscara para su robot Pepper.  El robot debutó en 2014.

Para la pandemia de coronavirus, SoftBank desarrolló y lanzó una función especial de detección de máscara para su robot Pepper. El robot debutó en 2014.

Pepper fue diseñado por la empresa japonesa SoftBank Robotics.

El humanoide expresivo está diseñado para identificar y reaccionar ante las emociones humanas.

Está equipado con cámaras y sensores, mide alrededor de 4 pies (1,2 metros) de altura y pesa 62 libras (28 kg).

Pepper puede reaccionar a las emociones humanas ofreciendo consuelo o riendo si le cuentan un chiste.

Los desarrolladores dicen que los robots pueden entender el 80 por ciento de las conversaciones.

Pepper también tiene la capacidad de aprender de conversaciones tanto en japonés como en inglés.

El simpático bot ya se ha utilizado en varios lugares, incluidos bancos, tiendas y hoteles.

Durante la pandemia de coronavirus, Pepper también se probó en residencias de ancianos en el Reino Unido y Japón como parte de un estudio sobre la soledad.

Gracias a Pepper, los residentes vieron una mejora significativa en su salud mental.

Pepper pudo mantener conversaciones con los participantes y ofrecerles actividades que creía que serían de su interés.

También durante la pandemia, SoftBank creó una nueva versión especial de Pepper que puede detectar si los trabajadores de oficina están usando una máscara.

Al colocar a Pepper en la entrada de los edificios, el bot ofreció a las personas un recordatorio amistoso, según SoftBank, en lugar de « vigilar » a los empleados.

Se utilizó por primera vez en el evento de exhibición de IoT SIDO 2020 en Lyon, Francia, en septiembre y se acaba de implementar en los supermercados EDEKA en Alemania.

En 2016, SoftBank reemplazó al personal de una nueva tienda de teléfonos en Tokio con 10 robots Pepper humanoides para dar sugerencias y responder preguntas de los clientes.

Y en diciembre de 2014, Nescafé contrató 1,000 robots Pepper para trabajar en tiendas de electrodomésticos en todo Japón para ayudar a los clientes que buscan una máquina de café Nespresso.

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